中俄東線管道項(xiàng)目是中國石油與俄氣公司的聯(lián)合項(xiàng)目，包括俄羅斯境內(nèi)的西伯利亞管道和中方境內(nèi)的中俄東線天然氣管道，是兩國的跨國重點(diǎn)工程項(xiàng)目。中俄東線天然氣管道工程國內(nèi)段途經(jīng)黑龍江、吉林等9個(gè)省（自治區(qū)、市）。管道建成后，將有利于保障國家能源安全輸送，促進(jìn)管道沿線產(chǎn)業(yè)整體協(xié)調(diào)發(fā)展。

天然氣管道的日常巡檢和維修需要投入大量人力，面臨管控困難、巡檢人員長距離作業(yè)巡檢效率低、隱患排查困難等難題。因此，智能化巡檢成為保障管道安全的重要手段。

中俄東線天然氣管道工程（永清—上海）長江盾構(gòu)管道安裝工程位于江蘇省南通市海門與常熟市之間，為了提升安全保障能力，提高巡檢效率，該項(xiàng)目今年引進(jìn)了七騰機(jī)器人有限公司（以下簡稱“七騰機(jī)器人”）掛軌系列產(chǎn)品中的最新“巡檢員”——防爆掛軌機(jī)器人-遠(yuǎn)航版，它有效解決了管道線路長、人工巡檢難、維護(hù)成本高的巡檢痛點(diǎn)問題，確保日常巡檢與監(jiān)測工作高效、平穩(wěn)開展。

該段管道項(xiàng)目全程約10.5km隧道，面對隧道長度長、施工難度大等困難，七騰機(jī)器人積極與項(xiàng)目公司溝通交流，深入一線現(xiàn)場勘查，確定了一套完整的掛軌機(jī)器人巡檢解決方案。

一般情況下，石化廠區(qū)應(yīng)用的掛軌機(jī)器人巡檢距離小于5km，而該項(xiàng)目管道則需要在10.5km隧道內(nèi)進(jìn)行巡檢作業(yè)，這對巡檢機(jī)器人的續(xù)航能力和巡檢效率提出了更高的要求。七騰防爆掛軌機(jī)器人-遠(yuǎn)航版正是憑借超強(qiáng)的續(xù)航能力、卓越的巡檢算法、先進(jìn)的防爆技術(shù)以及輕量化的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)成為該項(xiàng)目的理想之選。

防爆掛軌機(jī)器人-遠(yuǎn)航版最大續(xù)航可達(dá)21km，能輕松往返于該段隧道。效率方面，機(jī)器人能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)隧道內(nèi)各關(guān)鍵點(diǎn)位，巡檢效率得到大幅提升。在此基礎(chǔ)上，七騰機(jī)器人在隧道內(nèi)架設(shè)平行雙軌道，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能減少晃動，降低共顫，加強(qiáng)軌道承重剛性，確保機(jī)器人運(yùn)行更穩(wěn)定。

值得一提的是，該款機(jī)器人還創(chuàng)新性配備了完善的機(jī)器人救援輔助機(jī)，機(jī)器人在任何作業(yè)區(qū)或特殊環(huán)境下出現(xiàn)故障，搭配的救援輔助機(jī)也能實(shí)現(xiàn)無人化處理，將機(jī)器人推送至安全區(qū)域進(jìn)行檢修。

綜合來看，防爆掛軌機(jī)器人-遠(yuǎn)航版整機(jī)具備IP66的工業(yè)級高防護(hù)能力，滿足Ex db IIB T4 Gb的國家防爆等級標(biāo)準(zhǔn)，完全能夠滿足油氣化工領(lǐng)域?qū)τ谧灾骰矙z設(shè)備的嚴(yán)苛要求，特別適用于長距離的運(yùn)輸線、油氣管道線路以及隧道等場景開展智能巡檢業(yè)務(wù)。

其裝配的可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、氣體檢測儀、環(huán)境監(jiān)測模塊、拾音器、避障傳感器等多種設(shè)備，能夠在不依賴現(xiàn)場通信條件下，全程實(shí)現(xiàn)可見光視頻采集、紅外測溫視頻采集、氣體檢測（O2、CH4）、溫度、濕度及異常聲音識別等功能，對隧道結(jié)構(gòu)進(jìn)行全方位、無死角的實(shí)時(shí)監(jiān)測，巡檢過程中一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，機(jī)器人會立即將現(xiàn)場數(shù)據(jù)上傳至云端，并告警反饋給調(diào)度中心，為及時(shí)處置提供有力支持，確保隧道各設(shè)施安全穩(wěn)定運(yùn)行。

當(dāng)前，防爆掛軌機(jī)器人-遠(yuǎn)航版已正式服役于中俄東線管道項(xiàng)目，在提升管道建設(shè)智能化、安全化水平的同時(shí)，保障區(qū)域能源安全輸送，為推動重點(diǎn)項(xiàng)目落地和國際能源大通道貢獻(xiàn)“七騰力量”。