安川控制器SGDB-44ADD安川控制器SGDB-44ADD安川控制器SGDB-44ADD安川控制器SGDB-44ADD
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從伺服放大器上讀取伺服參數(shù)　　以下步驟反映在編程軟件包（SW6RN-GSV□P）上的伺服參數(shù)讀取步驟（通過從伺服放大器讀取伺服參數(shù)功能） 　　1、開始 　　2、通過設(shè)置軟件或參數(shù)模塊進(jìn)行增益調(diào)整等操作，并且改變伺服參數(shù)。 　　3、通過設(shè)置伺服放大器軸號，將伺服參數(shù)改變?yōu)樗欧?shù)讀取請求軸號（D9104）關(guān)閉伺服參數(shù)讀取請求標(biāo)志（D9104）然后在開啟它。將改變的參數(shù)反映到運(yùn)動CPU的伺服參數(shù)。 　　4、通過編程軟件包（SW6RN-GSV□P）反映和保存運(yùn)動CPU的參數(shù)。 　　5、結(jié)束編輯本段伺服放大器抗干擾技術(shù)　　噪聲干擾包括二類，一類是從外部進(jìn)入伺服放大器并可能導(dǎo)制其運(yùn)行異常，另一類是由伺服放大器輻射出去并可能導(dǎo)致周圍設(shè)備運(yùn)行異常。伺服放大器是由微弱信號控制的電子設(shè)備，因此，通常需要以下的防護(hù)措施。 　　此外，由于伺服放大器是通過高速開關(guān)輸出電流的，所以會形成噪聲源。當(dāng)噪聲引起周圍設(shè)備運(yùn)行異常時，就應(yīng)采取抗干擾措施。噪聲傳播途經(jīng)不同，用的抗干擾措施也不同。 　　（1）一般措施 　　伺服放大器的動力線（輸入輸出電纜）和信號線應(yīng)避免平行布線和束狀布線，應(yīng)盡量分開布線。 　　編碼器電纜和信號控制線應(yīng)使用屏蔽雙絞線，屏蔽層的端子要與SD連接。
　伺服放大器和伺服電機(jī)應(yīng)在同一點(diǎn)接地。 　　（2）外部進(jìn)入伺服放大器并導(dǎo)致其運(yùn)行異常的干擾。 　　如果伺服放大器附近安裝有許多噪聲源，如電磁接觸、電磁制動器、多個繼電器等等時，為了防止伺服放大器運(yùn)行異常，有必要采取以下三點(diǎn)來抗干擾。 　　在干擾源設(shè)備上安裝浪涌吸收器以抑制干擾。 　　在信號線上安裝，安裝數(shù)據(jù)線路濾波器。 　　通過電纜卡頭將編碼器連接線和信號控制線接地。 　　（3）從伺服放大器輻射出的引起周圍機(jī)器運(yùn)行異常的干擾。 　　伺服放大器產(chǎn)生的噪聲包括二種，第一種是由與伺服放大器主電路連接的電線輻射出去的，另一種是通過主電路電纜周圍設(shè)備的信源電纜，因電磁感應(yīng)或靜電而傳播的。編輯本段伺服放大器和伺服電機(jī)的連接　　伺服放大器與伺服電機(jī)在接線上需注意電源端子的連接處必須實(shí)行絕緣處理，否則可能會引起觸電。同時在接線時需要小心伺服放大器和伺服電機(jī)電源的相位（U、V、W）要正確連接，否則會引起伺服電機(jī)運(yùn)行異常。更不要把商用電源直接接到伺服電機(jī)上，否則會引起故障。 　　在接線的同時不要給伺服電機(jī)的接觸針頭直接提供測試鉛條或類似測試器，這樣做會使針變形，產(chǎn)品接觸不良。伺服放大器與伺服電機(jī)的連接方法會因伺服電機(jī)的系列、容量及是否有電磁制動器的不同而異。 　　（1）接地時要將伺服電機(jī)的地線接至伺服放大器的保護(hù)接地（PE）端子上，將伺服放大器的地線經(jīng)過控制柜的保護(hù)端子接地。 　　（2）帶有電磁制動器的伺服放大器的制動線路，應(yīng)由專門的DC2